氣動馬達是將壓縮空氣的壓力能轉換成旋轉的機械能的裝置，在氣壓傳動中使用最廣泛的是葉片式和活塞式氣動馬達，本節以葉片式氣動馬達為倒簡單介紹氣動馬達的工作原理和它的主要技術性能。所示的為雙向旋轉葉片式氣馬達的工作原理圖。當壓縮空氣從進氣口A進入氣室后立即噴向葉片1作用在葉片的外伸部分，產生轉矩帶動轉子2作逆時針轉動，輸出旋轉的機械能，廢氣從排氣口C排出，殘余氣體經B排出(二次排氣)若進、排氣口互換．則轉子反轉，輸出相反方向的機械能。轉子轉動的離心力和葉片底部的氣壓力、彈簧力(圖中未畫出)使得葉片緊密地抵在定子3的內壁上，以保證密封，提高容積效率。是在一定工作壓力下作出的葉片式氣馬達的特性曲線。由圖可知，氣動馬達具有軟特性的特點。當外加轉矩丁等于零時，即為空轉，此時速度達到最大值nmax氣動馬達輸出的功率等于零；當外加轉矩等于氣動馬達的最大轉矩Tmax時，馬達停止轉動，此時功率也等于零；當外加轉矩等于最大轉矩的一半時，馬達的轉速也為最大轉速的1/2，此時馬達的輸出功率P最大，以Pmax表示，葉片式氣動馬達主要用于風動工具、高速旋轉機械及礦山機械等。